A nehéz teherszállító pótkocsik-főleg hidraulikus felfüggesztéssel felszerelt járművekből állnak, a tengelymodul pedig a moduláris hidraulikus platós pótkocsi rövidítése, amelyet egyszerűen tengelymodulnak neveznek.
A tengelymodulok fejlesztése külföldön a XX. század közepe táján kezdődött. Az első moduláris pótkocsit 1949-ben fejlesztették ki, kormányfelfüggesztéssel és tengelyterhelés-kiegyenlítéssel, mechanikus rendszerrel. 1957-ben fejlesztették ki a hidraulikus típust.
A tengelymodulokat főként közúti szállításhoz és kis{0}}távolságú átrakodáshoz használják, például kikötőkben, hajógyárakban, ipari projektekben vagy infrastruktúra-építési területeken. Olyan előnyöket kínálnak, mint a független hidraulikus felfüggesztés, az állítható raktérmagasság, a mechanikusan vagy hidraulikusan kormányzott tengelyek és a moduláris bővíthetőség. Ezek a tulajdonságok gyorsan a speciális szállítójárművek fontos kategóriájává tették őket, és a nehéz teherszállítás sarokkövét alkotják. Jelenleg a legnagyobb tengelymodulok sikeresen szállítanak 30 000 tonna feletti ipari berendezéseket. Teherbíró képességükben nincs párja bármely más berendezésnek.
A tengelymodulok szerkezeti jellemzőik szerint a következők szerint osztályozhatók:
1. Kormányzás típusa szerint:
2. A felfüggesztés típusa szerint:
3. Keretszerkezet típusa szerint:
A fenti szerkezeti típusok kombinációja alkotja a ma látható tengelyes moduláris pótkocsik széles választékát.
